Welcome!

باید از دستور shift استفاده کنید

اشیاء گروه‌بندی‌شده پانداها دارای یک متد groupby.DataFrameGroupBy.shift هستند که یک ستون مشخص را در هر گروه n دوره جابجا می‌کند، درست مانند روش شیفت قاب معمولی:

df['prev_value'] = df.groupby('object')['value'].shift()

برای دیتافریم نمونه زیر:

print(df)
     object  period  value
0       1       1     24
1       1       2     67
2       1       4     89
3       2       4      5
4       2      23     23

 نتیجه این خواهد بود:

object  period  value  prev_value
0       1       1     24         NaN
1       1       2     67        24.0
2       1       4     89        67.0
3       2       4      5         NaN
4       2      23     23         5.0